50-1200 Nm Kierukkavaihteen nopeudenrajoitinmoottori Vaihteisto Erittäin tarkka kierukkavaihteen alennusvaihdelaatikko
Mikrosykloidisen kartiohammaspyörästön välityssuhteen jakautuminen Koska yksivaiheisen kartiohammaspyörästön maksimivälityssuhde ei ylitä 10:tä, kun kokonaisvälityssuhteen vaaditaan ylittävän tämä arvo, kaksi- tai monivaiheinen kartiovaihteisto on käyttää. Tässä vaiheessa on syytä harkita välityssuhteiden kohtuullista jakautumista kaikilla tasoilla, muuten se vaikuttaa kartiovaihteiston kokonaismittojen kokoon ja siihen, voidaanko kantavuus hyödyntää täysimääräisesti. Siirtosuhde voidaan jakaa seuraavien periaatteiden mukaisesti eri käyttövaatimusten mukaan:
(1) Tee kaikkien voimansiirtotasojen kantavuudesta lähes sama;
(2) Minimoi kartiohammaspyörästön kokonaismitat ja massa;
(3) Aseta voimansiirrolle pienin hitausmomentti;
(4) Tee suurten vaihteiden öljyn upotussyvyys kaikilla vaihteistotasoilla suunnilleen samaksi
CVT:n rakenne koostuu pääasiassa hammaspyörästä (tai kierosta), akselista, laakerista, laatikosta jne. Laatikon tulee olla riittävän jäykkä. Laatikon jäykkyyden ja lämmönpoiston varmistamiseksi laatikon ulkoseinään tehdään usein vahvistusripoja. Kartiovaihteiston valmistuksen, asennuksen ja käytön helpottamiseksi kartiohammaspyörän supistimeen on asennettu myös sarja lisävarusteita, kuten tarkastusreiät, tuuletusaukot, öljyn mittatikku tai öljytason ilmaisin, koukut ja kantaruuvit.
Tämän sarjan välityssuhde on kiinteä, mutta insinöörikäytännössä jotkin työkoneet joutuvat usein työskentelemään useilla eri nopeuksilla, joten voimansiirron ja työkoneen välistä välityssuhdetta on tarpeen säätää milloin tahansa käytön mukaan. vaatimukset.
Toimintaperiaate: kitkavoimansiirrosta riippuen muuta veto- ja vetoosien lähtösädettä, jotta välityssuhde ei muutu. Välityssuhde on kiinteä, mutta insinöörikäytännössä jotkin työkoneet joutuvat usein työskentelemään useilla eri nopeuksilla, joten voimansiirron ja työkoneen välistä välityssuhdetta on tarpeen säätää milloin tahansa käyttövaatimusten mukaan.
Tyyppi: Porrastettu voimansiirto - porrastetun vaihteiston voimansiirto voidaan luokitella vain ohjausmekanismin kautta vahvistettujen suunnitteluvaatimusten mukaisesti, ja portaaton vaihteiston välityssuhde - portaaton vaihteisto voidaan muuttaa portaattomasti ennalta määrätyllä suunnittelualueella.
50-1200 Nm Kierukkavaihteen nopeudenrajoitinmoottori Vaihteisto Erittäin tarkka kierukkavaihteen alennusvaihdelaatikko
WB100-pienen sykloidisen tappivaihteiston rakenne koostuu pääasiassa vaihteiston (tai madon), akselin ja kartiovaihteiston välityssuhteen jakautumisesta. Koska yksivaiheisen kartiohammaspyörästön maksimivälityssuhde ei ylitä 10:tä, kun kokonaisvälityssuhteen vaaditaan ylittävän tämä arvo, on käytettävä kaksi- tai monivaiheista kartiovaihteistoa. Tällä hetkellä on tarpeen harkita siirtosuhteiden kohtuullista jakautumista kaikilla tasoilla. Muuten se vaikuttaa kartiohammaspyörästön kokonaismittojen kokoon ja siihen, voidaanko kantavuus jakaa portaattoman vaihteiston välityssuhteeksi. Koska yksivaiheisen kartiohammaspyörästön maksimivälityssuhde ei ylitä 10:tä, kun kokonaisvälityssuhteen vaaditaan ylittävän tämä arvo, tulee käyttää kaksi- tai monivaiheista kartiovaihteistoa. Tässä vaiheessa on syytä harkita välityssuhteiden kohtuullista jakautumista kaikilla tasoilla, muuten se vaikuttaa kartiovaihteiston kokonaismittojen kokoon ja siihen, voidaanko kantavuus hyödyntää täysimääräisesti. Siirtosuhde voidaan jakaa seuraavien periaatteiden mukaisesti eri käyttövaatimusten mukaan:
(1) Tee kaikkien voimansiirtotasojen kantavuudesta lähes sama;
(2) Minimoi kartiohammaspyörästön kokonaismitat ja massa;
(3) Aseta voimansiirrolle pienin hitausmomentti;
(4) Tee suurten vaihteiden öljyn upotussyvyys kaikilla vaihteistotasoilla suunnilleen samaksi.
Alennus on suhteellisen tarkka kone, jota käytetään vähentämään nopeutta ja lisäämään vääntömomenttia. Joissain paikoissa sitä käytetään myös nopeuden lisäämiseen, jota kutsutaan nopeuden lisäämiseksi. Sitä käytetään yleensä voimansiirtolaitteissa, joissa on alhainen nopeus ja suuri vääntömomentti. Moottorin, polttomoottorin tai muun nopean toiminnan tehoa vähennetään yhdistämällä hammaspyörä, jossa on vähemmän hampaita, vähennyksen syöttöakselilla ja iso hammaspyörä ulostuloakselilla. Tavallisissa vähennyksissä on myös useita vaihdepareja samalla periaatteella ihanteellisen vähennysvaikutuksen saavuttamiseksi. Isojen ja pienten vaihteiden hampaiden lukumäärän suhde on välityssuhde.
Vähennyksiä on monia tyyppejä, lajikkeita ja tyyppejä, ja kansalliseksi standardiksi muotoiltuja vähennyksiä on yli 40 erilaista. Supistin luokitellaan käytetyn hammaspyöräprofiilin ja hammasprofiilikäyrän mukaan; Supistimen tyyppi on erirakenteinen supistuslaite, joka on suunniteltu käyttötarpeiden mukaan; Supistimen tyyppi on hampaiden pinnan kovuuden, voimansiirtovaiheiden, akselityypin, kokoonpanotyypin, asennustyypin, liitostyypin ja muiden tekijöiden mukaan suunniteltu perusrakenteen perusteella eri ominaisuuksilla varustettu supistus.
Nopeussuhde = moottorin ulostulon kierrokset ÷ alennusventtiilin ulostulon kierrokset ("nopeussuhdetta" kutsutaan myös "välityssuhteeksi") 1. Tunne moottorin teho, nopeussuhde ja käyttökerroin ja laske alennusmomentti seuraavasti: alennusmoottorin vääntömomentti = 9550 × Moottorin teho ÷ moottorin tehon syöttökierrokset × nopeussuhde × käyttökerroin 2. Tunne vääntömomentti, alennussäätimen lähtökierrokset ja huoltokerroin ja laske alennusventtiilille tarvittava moottorin teho seuraavasti: moottorin teho = vääntömomentti ÷ 9550 × Moottorin tehon syöttökierrokset ÷ nopeus suhde ÷ palvelukerroin Sillä on monenlaisia, erilaisia malleja ja eri tyypeillä on erilaisia käyttötarkoituksia.
50-1200 Nm Kierukkavaihteen nopeudenrajoitinmoottori Vaihteisto Erittäin tarkka kierukkavaihteen alennusvaihdelaatikko
On olemassa monenlaisia vähennyksiä, jotka voidaan jakaa vaihteiston vähennyksiin, kierukkavaihteisiin ja planeettavaihteistoihin vaihteistotyypin mukaan; Eri siirtovaiheiden mukaan se voidaan jakaa yksivaiheisiin ja monivaiheisiin vähennyksiin; Vaihteen muodon mukaan se voidaan jakaa sylinterimäiseen vaihteiston vähennykseen, kartiovaihteiston vähennykseen ja kartiosylinteriseen vaihteiston vähennykseen; Vaihteiston sijoittelun mukaan se voidaan jakaa käyttöönotettaviin, jaettuun virtaukseen ja koaksiaaliseen vähennykseen. Seuraavat ovat yleisiä vaihteiston vähennysluokituksia:
1. Sykloidinen supistin 2, karkaistu sylinterimäinen vaihteisto 3, planeettavaihteisto. 4. Pehmeän hampaan pinnan supistus 5, kolmirenkainen vähennysventtiili 6, nosturin vähennysventtiili 7, kierukkavaihteen vähennysventtiili 8, kovan hampaan pinnan vähennin 9, portaaton nopeuden alennus
Teollisuusrobotti on yksi edistyneimmistä laitteista teollisuusälyn kehittämisessä ja tekoälyteknologian soveltamisessa. Teollisuusrobotit tarvitsevat tarkan liikkeen ja asennon sekä usean vapausasteen ja moninopeuksisen toiminnan, mikä on myös jossain määrin moninivelrobottien ja ei-nivelrobottien tekninen vaikeusero. Nivelrobotit voivat tehdä paljon automaattisen kokoonpanon, maalauksen, kuljetuksen, hitsauksen jne. kaltaista työtä, ja nämä työt vaativat erilaisia nopeussuhteita koko toimintaprosessin koordinoimiseksi tarkan levityksen ja vaikutuksen saavuttamiseksi. Tällä hetkellä tarvitaan vähennyksiä.
RV-vähennys on tällä hetkellä yksi yleisimmistä teollisuusrobottien supistimesta. RV-vähentäjän toimintaperiaate koostuu ensimmäisen vaiheen evoluutiomaisesta lieriömäisestä planeettavähentimestä ja toisen vaiheen sykloidisesta tappivaihteistosta. Ajoaurinkovaihde on yhdistetty tuloakseliin. Jos evoluutiokeskihammaspyörä pyörii myötäpäivään, se käyttää kolmea planeettapyörää, jotka on järjestetty 120°:een pyörimään vastapäivään samalla, kun se pyörii keskihammaspyörän akselin ympäri. Kolme kampiakselia on yhdistetty planeettavaihteisiin ja pyörivät samalla nopeudella. Kaksi sykloidista hammaspyörää, joiden vaihe-ero on 180°, on saranoitu kolmeen kampiakseliin, ja ne ovat yhteydessä kiinteisiin neulapyöriin. Kun niiden akselit pyörivät neulanpyörän akselin ympäri, se pyörii myös vastakkaiseen suuntaan eli myötäpäivään. Lähtömekanismia (ts. tähtikannatinta) ohjaa kolme paria siihen asennettuja kampiakselin tukilaakereita, ja se välittää pyörimisvektorin sykloidiselle vaihteelle nopeussuhteella 1:1.
50-1200 Nm Kierukkavaihteen nopeudenrajoitinmoottori Vaihteisto Erittäin tarkka kierukkavaihteen alennusvaihdelaatikko
RV-vaihteisto on uudentyyppinen voimansiirto, joka on kehitetty perinteisen tappisykloidisen planeettavaihteiston pohjalta. Se ei ainoastaan ratkaise yleisen tappisykloidisen voimansiirron puutteet, vaan sillä on myös joukko etuja, kuten pieni tilavuus, kevyt paino, suuri välityssuhde, pitkä käyttöikä, vakaa tarkkuus, korkea hyötysuhde ja vakaa siirto. Yhä enemmän huomiota on kiinnitetty kotimaassa ja ulkomailla. RV-vähennys koostuu sykloidisesta tappipyörästä ja planeettatuesta, jota käytetään laajalti teollisuusroboteissa, työstökoneissa, lääketieteellisissä testauslaitteissa, satelliittivastaanottojärjestelmissä ja muilla aloilla pienen koon, vahvan iskunkestävyyden, suuren vääntömomentin, korkean paikannustarkkuuden, pieni tärinä, suuri hidastussuhde ja monia muita etuja. Sillä on paljon suurempi väsymislujuus, jäykkyys ja käyttöikä kuin roboteissa yleisesti käytetyllä harmonisella käytöllä, ja palautusvirheen tarkkuus on vakaa, toisin kuin harmonisella käytöllä, mikä vähentää merkittävästi liikkeen tarkkuutta käyttöajan pidentyessä. Siksi RV-vähennystä käytetään laajalti erittäin tarkkaan robottisiirtoon monissa maailman maissa. Siksi RV-vähentäjä korvaa vähitellen harmonisen pienentimen edistyneessä robottivaihteistossa.
Ymmärrettyään RV-vähentimen toimintaperiaatteen voimme havaita, että kun RV-vähennys hidastaa ensimmäisessä vaiheessa, se on kokonaisvähennyssuhde, joka saadaan kertomalla kampiakselin, tulovaihteen ja hammaspyörän vuorovaikutuksesta syntynyt alennussuhde. , ja toinen alennussuhde, joka syntyy epäkeskisen akselin, neularullalaakerin ja RV-vaihteen vuorovaikutuksesta. Siksi on mahdollista saavuttaa suuri alennussuhdealue riittävän vääntömomentin varmistamiseksi teollisuusrobottien korkeamman intensiteetin työn suorittamiseen.
Tuotekatsaus F-sarjan yhdensuuntaisen akselin kierrevaihteistomoottorista: 1. F-sarjan yhdensuuntaisen akselin kierrevaihteiston moottorissa on modulaarinen rakenne ja se voidaan yhdistää asiakkaan vaatimusten mukaan,
2. Alennusventtiiliä käyttää evoluutiomainen planeettavaihteisto, joka hyödyntää järkevästi sisäistä ja ulkoista nivelöintiä ja tehonjakoa,
3. Kaikki vaihteet on hiiltynyt ja jäähdytetty, jotta saadaan erittäin kova kulutusta kestävä pinta. Lämpökäsittelyn jälkeen kaikki vaihteet hiotaan melun vähentämiseksi ja koko koneen tehokkuuden ja käyttöiän parantamiseksi.
4. Vaihdevaihteistolle on ominaista kevyt paino, pieni tilavuus, suuri välityssuhde, korkea hyötysuhde, tasainen toiminta, alhainen melu ja vahva sopeutumiskyky. Pelkistimet ovat laajalti käytössä metallurgiassa, kaivosteollisuudessa, nosto- ja kuljetusalalla, sähkössä, energiassa, rakennusmateriaaleissa, kevyessä teollisuudessa, liikenteessä ja muilla teollisuuden aloilla.
Suorituskyky ominaisuudet:
1. F-sarjan rinnakkaisakselinen kierrevaihteistomoottori käyttää evoluutiota planeettavaihteistoa ja käyttää järkevästi sisäistä ja ulkoista kytkentää ja tehonjakoa. Siksi sillä on kevyt paino, pieni tilavuus, suuri välityssuhde, korkea hyötysuhde, tasainen toiminta, alhainen melu, vahva sopeutumiskyky jne.
2. Laatikon runko on valmistettu pallografiikkaasta raudasta, mikä parantaa huomattavasti laatikon rungon jäykkyyttä ja seismiskestävyyttä.
3. Syöttötila: samankeskisen akselin sisäänmeno, kierrehammaspyörän syöttö, kartiohammaspyörän syöttölaite, kartiohammaspyörän syöttö.
4. Lähtötila: sisäinen uratyyppi, onttoakselinen kutistelevytyyppi, ulkoinen uratyyppi, kiinteäakselinen litteä avain.
5. Asennustyyppi: vaaka-asennus, pystyasennus, vääntömomenttivarren asennus.
6. Otetaan käyttöön modulaarinen rakenne, jota voidaan muuttaa ja yhdistää asiakkaan vaatimusten mukaan.
7. Yhdessä R- ja K-sarjan kanssa voidaan saavuttaa suurempi nopeussuhde.
Tekniset parametrit:
Nopeussuhdealue: 3.81-281.71 perustyypillä, 31434 F/R-yhdistelmätyypillä
Vääntömomenttialue: 200 ～ 18000 Nm
Tehoalue: 0.18 ~ 200 kW
Rakennemuoto:
F - akselin jatketyyppi, jalkaasennus FF - akselin jatketyyppi, laippaasennus
S - akselin tulo FA akseliin asennettu liitäntä
KAF akseli asennettu, laippa asennettu
Pikakyselyluettelo F-sarjan alennusmoottorimallista:
F37、F47、F57、F67、F77、F87、F97、F107、F127、F157
FA37、FA47、FA57、FA67、FA77、FA87、FA97、FA107、FA127、FA157
FF37、FF47、FF57、FF67、FF77、FF87、FF97、FF107、FF127、FF157
FAF37、FAF47、FAF57、FAF67、FAF77、FAF87、FAF97、FAF107、FAF127、FAF157
FAZ37、FAZ47、FAZ57、FAZ67、FAZ77、FAZ87、FAZ97、FAZ107、FAZ127、FAZ157
50-1200 Nm Kierukkavaihteen nopeudenrajoitinmoottori Vaihteisto Erittäin tarkka kierukkavaihteen alennusvaihdelaatikko
R-sarjan kierukkavaihteisto
Tuote-esittely:
1. R-sarjan kierrevaihteisto, jossa on kova hammaspinta, vähäinen tärinä, alhainen melu ja korkea energiansäästö;
2. Shueide Group on optimoinut R-sarjan vähennyslaitteen kansainvälisesti edistyneellä vaihteistomekaanisella mallilla;
3. R-sarjan vähennysventtiili on valmistettu korkealaatuisesta taotusta teräksestä, teräsvalurautalaatikosta, ja vaihteiston pinta on altistettu korkeataajuiselle lämpökäsittelylle;
4. R-sarjan kierrevaihteiston vähennin, jossa on kova hammaspinta, on alhainen energiankulutus ja erinomainen suorituskyky. R-koaksiaalisen kierrevaihteiston tehokkuus on yli 95%;
5. Tarkkuustyöstön jälkeen akselin yhdensuuntaisuuden ja paikannuslaakerivaatimusten varmistamiseksi kierrevaihteiston muodostava vähennysventtiili on varustettu erityyppisillä moottoreilla, jotka yhdistetään sähkömekaaniseen integraatioon, mikä takaa täysin supistustuotteiden laatuominaisuudet.
Suorituskyky ominaisuudet:
1. RM-sarja, joka on erityisesti suunniteltu sekoittamiseen, voi kestää suuren aksiaalivoiman ja radiaalivoiman.
2. Asennusmenetelmä: jalkaasennus, laippaasennus suurilla ja pienillä laipoilla, helppo valita.
3. Kiinteän akselin tehon keskimääräinen hyötysuhde on 96 % toisessa vaiheessa, 94 % kolmannessa vaiheessa ja 85 % R/R-yhdistelmässä.
4. Integroitu valulaatikko on otettu käyttöön, ja laatikkorakenteella on hyvä jäykkyys, mikä on helppo parantaa akselin lujuutta ja laakerin käyttöikää.
5. Pieni offset-teho, kompakti rakenne, maksimaalinen laatikkotilan käyttö, toissijainen ja tertiäärinen samassa laatikossa.
Tekniset parametrit:
Vääntömomenttialue: R perustyyppi 85 ～ 18000 Nm, RX tyyppi 20 ～ 1680 Nm
Tehoalue: R perustyyppi 0.18 ～ 160 kW, RX tyyppi 0.18 ～ 132 kW
Nopeussuhdealue: 3.33 ～ 289.74 R-perustyypeille, 1.3 ～ 8.65 RX-tyypille, 27001 R/R-yhdistelmätyypeille
Rakennemuoto:
R: Akselin jatkojalan asennus RF: laippaasennus
R... F: jalkalaippaasennus RM: laippaasennus laajennetulla laakerikotelolla
RX: yksivaiheinen jalkaasennus RXF: yksivaiheinen laippaasennus.
