DC-moottorin laippaan asennetut moottorit ulkoroottorimoottorien valmistajat intia
AC-servomoottori ja DC-servomoottori
DC-servomoottori: DC-moottori ja anturi muodostavat suljetun silmukan ohjauksen. Moottori muuttaa vääntömomenttia, nopeutta ja muita moottorin parametreja muuttamalla sähkön kokoa. DC-servomoottorin rakenne on samanlainen kuin tavallisen tasavirtamoottorin, paitsi että DC-moottorissa on hoikka ankkuri, kiekko tai ontto kuppi, tai se muutetaan kestomagneettimoottoriksi alhaisen inertian täyttämiseksi, mikä on ihanteellisin nopeudensäätöjärjestelmä. , joka johtaa DC-servomoottoriin, on suhteellisen helppo toteuttaa nopeuden säätö ja korkea ohjaustarkkuus. Haittapuolena on, että DC-servomoottorissa on hiiliharja, joka on helppo aiheuttaa moottorin kulumista, ja ylläpitokustannukset ovat korkeat ja toiminta hankala.
AC-servomoottori: se on eräänlainen AC-moottori. Se ohjaa moottorin vääntömomenttia, nopeutta, asentoa jne. servoohjaimen vektoriohjausteorian kautta. AC-servomoottorin roottorin vastus on yleensä suuri, mikä voi estää pyörimisen. Kun ohjausjännite katoaa, AC-servomoottorissa on sykkivä magnetomotorinen voima viritysjännitteen vuoksi. AC-servo on synkroninen moottori, jossa on kooderi, Vaikutus on hieman huonompi kuin DC-servolla, mutta se on kätevä huoltaa. Haittapuolena on, että hinta on korkea ja tarkkuus ei ole yhtä hyvä kuin DC! On suositeltavaa käyttää AC-servomoottoria. DC-servomoottori on liian kuuma, huono ohjaustarkkuus ja lyhyt käyttöikä.
DC-servomoottoriin verrattuna kestomagneetti-AC-servomoottorilla on seuraavat tärkeimmät edut: ⑴ siinä ei ole harjaa ja kommutaattoria, joten se toimii luotettavasti ja sen huoltovaatimukset ovat alhaiset. ⑵ staattorin käämitys on kätevä lämmönpoistoon. ⑶ pieni inertia, helppo parantaa järjestelmän palkeen kytkennän nopeutta. (4) se sopii nopeaan ja suureen vääntömomentin työtilaan. (5) pieni tilavuus ja paino samalla teholla.
8, askelmoottori
Magnetosähköisen askelmoottorin etuna on yksinkertainen rakenne, korkea luotettavuus, alhainen hinta ja laaja sovellus, mukaan lukien pääasiassa kestomagneettityyppi, reluktanssityyppi ja hybridityyppi.
(1) Kestomagneettinen askelmoottori. Roottorissa on kestomagneettien magneettinapat, jotka synnyttävät ilmarakoon vaihtelevia magneettikenttiä. Staattori koostuu neljästä vaihekäämityksestä. Kun vaihekäämitys kytketään päälle, roottori kääntyy vaihekäämin määräämään magneettikentän suuntaan. Kun vaiheen A virta katkaistaan ja vaiheen B käämitys on jännitteellinen ja viritetty, syntyy uusi magneettikentän suunta. Tällä hetkellä roottori pyörii kulman verran ja sijaitsee uudessa magneettikentän suunnassa. Herätettyjen vaiheiden järjestys määrää roottorin pyörimissuunnan. Jos staattorin viritys muuttuu liian nopeasti, roottori ei ole yhdenmukainen staattorin magneettikentän suunnan muutoksen kanssa ja roottori on epätasapainossa. Alhainen käynnistys- ja käyntitaajuus ovat kestomagneetti-askelmoottorin haittana. Mutta kestomagneetti-askelmoottori kuluttaa vähemmän tehoa ja on korkeampi hyötysuhde.
DC-moottorin laippaan asennetut moottorit ulkoroottorimoottorien valmistajat intia
2) Reluktanssiaskelmoottori. Staattorin ja roottorin sydämen sisä- ja ulkopinnat on varustettu samanlaisilla rakoilla, jotka on jaettu tietyn lain mukaan. Staattorin ja roottorin ytimien rakojen suhteellisen sijainnin muutos aiheuttaa magneettipiirin magneettiresistanssin muutoksen, jolloin syntyy vääntömomenttia. Roottorin ydin on valmistettu piiteräslevyistä tai pehmeistä magneettimateriaaleista. Kun staattorin vaihe viritetään, roottori kääntyy asentoon, jossa magneettipiirin magneettiresistanssi on minimoitu. Kun toinen vaihe on viritetty, roottori kääntyy toiseen asentoon magneettipiirin magneettisen vastuksen minimoimiseksi ja moottori lakkaa pyörimästä. Tässä vaiheessa roottori kääntyy askelkulman verran. Reluktanssiaskelmoottorilla on monia rakenteellisia muotoja. Reluktanssiaskelmoottorin askelkulma voi olla 1 ° ~ 15 ° tai jopa pienempi, tarkkuus on helppo varmistaa, käynnistys- ja käyntitaajuus on korkea, mutta virrankulutus on suuri ja hyötysuhde alhainen.
(3) Hybridi-askelmoottori. Sen staattorin ja roottorin ydinrakenne on samanlainen kuin reluktanssiaskelmoottorin. Roottorissa on kestomagneetti, joka synnyttää ilmarakoon yksinapaisen magneettikentän, jota myös moduloivat roottorissa olevat pehmeät magneettiset materiaalit. Hybridiaskelmoottorilla on sekä kestomagneetti-askelmoottorin että reluktanssiaskelmoottorin edut. Moottorissa on pieni askelkulma, korkea tarkkuus, korkea työtaajuus, alhainen virrankulutus ja korkea hyötysuhde.
pääpiirteet
1. Yleensä askelmoottorin tarkkuus on 3-5 % askelkulmasta eikä kerry.
2. Askelmoottorin pinnan suurin sallittu lämpötila. Moottorin pinnan suurin sallittu lämpötila riippuu moottorin eri magneettisten materiaalien demagnetointipisteestä. Askelmoottorin pintalämpötila on täysin normaali 80-90 ℃.
3. Askelmoottorin vääntömomentti pienenee nopeuden kasvaessa. Kun askelmoottori pyörii, moottorin kunkin vaihekäämin induktanssi muodostaa käänteisen sähkömotorisen voiman; Mitä suurempi taajuus, sitä suurempi on käänteinen sähkömotorinen voima. Sen vaikutuksesta moottorin vaihevirta pienenee taajuuden (tai nopeuden) kasvaessa, mikä johtaa vääntömomentin pienenemiseen.
4. Askelmoottori voi toimia normaalisti alhaisella nopeudella, mutta sitä ei voida käynnistää, jos se on korkeampi kuin tietty nopeus, johon liittyy ulvomista. Askelmoottorilla on tekninen parametri: tyhjäkäynnistystaajuus, eli pulssitaajuus, jolla askelmoottori voi käynnistyä normaalisti kuormittamattomana. Jos pulssitaajuus on tätä arvoa korkeampi, moottori ei voi käynnistyä normaalisti ja saattaa ilmetä askelhäviö tai lukittu roottori. Kuormituksen alaisena käynnistystaajuuden tulisi olla pienempi. Jos moottorin on määrä pyöriä suurella nopeudella, pulssitaajuudella tulisi olla kiihtyvyysprosessi, eli käynnistystaajuus on matala, ja sitten se nousee halutulle korkealle taajuudelle tietyn kiihtyvyyden mukaan (moottorin nopeus nousee alhaisesta nopeudesta suureen nopeuteen).
DC-moottorin laippaan asennetut moottorit ulkoroottorimoottorien valmistajat intia
9、 Sähkömoottori sähköajoneuvoon:
1. Sähköajoneuvon moottori:
Kypsän moottoritekniikan näkökulmasta kytkentäreluktanssimoottori näyttää eri teknisiltä ominaisuuksiltaan paremmin sähköajoneuvojen käyttötarpeita vastaavalta, mutta sitä ei ole suosittu. Kestomagneettisynkronimoottoreita käytetään laajalti, kuten Kia K5 hybridi, Roewe E50, Tengshi, BAIC eu260 jne. Tesla Model X ja mallit käyttävät asynkronisia moottoreita. Lisäksi, jos se jaetaan virtatyypin mukaan, se voidaan jakaa myös DC- ja AC-moottoriin.
DC-moottori: tällaisten moottorien tekniikka on suhteellisen kypsä. Siinä on helppo ohjaustila ja erinomainen nopeudensäätö. Sitä on käytetty laajalti nopeudensäätömoottorien alalla. DC-moottorin monimutkaisen mekaanisen rakenteen vuoksi sen hetkellinen ylikuormituskyky ja moottorin nopeuden edelleen paraneminen ovat kuitenkin rajallisia, ja pitkäaikaisessa käytössä moottorin mekaaninen rakenne tuottaa häviöitä ja lisää ylläpitokustannuksia. . Lisäksi, kun moottori on käynnissä, harjan kipinä lämmittää roottoria, mikä aiheuttaa suurtaajuisia sähkömagneettisia häiriöitä ja vaikuttaa koko ajoneuvon muiden sähkölaitteiden suorituskykyyn. Koska tasavirtamoottorissa on edellä mainitut puutteet, nykyiset sähköajoneuvot ovat periaatteessa eliminoineet tasavirtamoottorin.
Asynkroninen moottori: verrattuna kestomagneettisynkroniseen moottoriin, asynkronisella moottorilla on edut alhaiset kustannukset, yksinkertainen prosessi, luotettava ja kestävä toiminta, kätevä huolto ja se sietää suuria työlämpötilan muutoksia. Päinvastoin, suuri lämpötilan muutos vahingoittaa kestomagneettisynkronista moottoria. Vaikka asynkronisella moottorilla ei ole paino- ja tilavuusetua, sen nopeusalue on laaja ja sen huippunopeus on jopa noin 20000 18650 rpm. Vaikka se ei vastaa kaksivaiheista tasauspyörästöä, se voi täyttää tämän luokan ajoneuvojen nopean risteilyn nopeusvaatimukset. Mitä tulee painon vaikutukseen kestävyyteen, XNUMX-akku, jolla on korkea energiatiheys, voi "naamioida" moottorin painon haitan. Lisäksi asynkronisen moottorin erinomainen vakaus on myös tärkeä syy Teslan valinnalle.
Kestomagneettitahtimoottori: Kestomagneettisynkroninen moottori on laajimmin käytetty moottori uusien energia-ajoneuvojen alalla. Ns. kestomagneetti viittaa kestomagneetin lisäämiseen moottorin roottoria valmistettaessa. Ns. synkronointi tarkoittaa, että roottorin nopeus on aina yhdenmukainen staattorikäämin virran taajuuden kanssa. Säätämällä moottorin staattorikäämin tulovirran taajuutta, sähköajoneuvon nopeus saadaan lopullisesti hallintaan. Muihin moottoreihin verrattuna kestomagneettisynkronimoottoreilla voidaan tarjota uusille energiaajoneuvoille suurin teho ja kiihtyvyys. Tämä on myös tärkein syy, miksi kestomagneettisynkroninen moottori on autonvalmistajien ensimmäinen valinta. Kestomagneettisynkronimoottoreilla on kuitenkin myös omat puutteensa. Roottorin kestomagneettimateriaali tuottaa magneettisen vaimenemisen ilmiön korkean lämpötilan, tärinän ja ylivirran olosuhteissa, joten moottori on helppo vaurioittaa suhteellisen monimutkaisissa työolosuhteissa. Ja kestomagneettimateriaalin hinta on korkea, joten koko moottorin ja sen ohjausjärjestelmän kustannukset ovat korkeat.
DC-moottorin laippaan asennetut moottorit ulkoroottorimoottorien valmistajat intia
Kytketty reluktanssimoottori: uudentyyppisenä moottorina muihin käyttömoottoreihin verrattuna kytketyllä reluktanssimoottorilla on monia etuja, kuten yksinkertainen ja vankka rakenne, korkea luotettavuus, kevyt, edullinen, korkea hyötysuhde, alhainen lämpötilan nousu, helppo huolto ja niin edelleen. Lisäksi sillä on erinomaiset DC-nopeudensäätöjärjestelmän hyvän ohjattavuuden ominaisuudet ja se sopii ankariin ympäristöihin. Se soveltuu hyvin käytettäväksi sähköajoneuvojen käyttömoottorina. Asiantuntijat ovat ennustaneet sen pimeäksi hevoseksi sähköajoneuvojen alalla. Ohjausjärjestelmän suunnittelu on kuitenkin suhteellisen monimutkaista, varsinkin tutkimus- ja kehitysvaiheessa, sille on vaikeaa saada aikaan tarkkaa matemaattista mallia olemassa olevalla tekniikalla. Varsinaisessa käyttöprosessissa sähköajoneuvo ei voi sietää itse moottorin aiheuttamaa melua ja tärinää, etenkään kuormituskäytössä. Yhteenvetona voidaan todeta, että tällaisia moottoreita voidaan käyttää laajalti sähköajoneuvojen alalla sillä oletuksella, että ne voivat voittaa kuolemaan johtaneet vammat teknisen optimoinnin avulla tulevaisuudessa, mikä voi auttaa parantamaan sähköajoneuvojen kestävyyttä.
Napamoottori: toistaiseksi se on vielä ideavaiheessa. Yksi sen kehitystä hidastavista syistä on se, että napamoottori kuormittaa liikaa jousittamatonta laatua.
Sähköauton moottori:
Kestomagneettimoottori on jaettu kahteen luokkaan: harjamoottori ja harjaton moottori.
Harjamoottori: hiiliharjaa ja kommutaattoria käytetään mekaaniseen kommutointiin. Yleensä harjamoottorin harja tulee vaihtaa noin 2000 käyttötunnin jälkeen. Tavalliset napamoottorit ja pylväsmoottorit (kutsutaan myös keskelle asennetuiksi moottoreiksi) voidaan vaihtaa vain ammattimaisen huoltohenkilökunnan toimesta, kun taas tavalliset sarjaviritysmoottoreiden käyttäjät voivat vaihtaa ne itse. Harjan kuluminen liittyy myös harjan virtaan ja hopeapitoisuuteen. Kolmen tavarapyörän käyttämässä sarjamoottorissa on suuri virta ja sen käyttöikä on alle 2000 tuntia. Se on vaihdettava muutaman kuukauden sisällä. Hopeaa sisältävän hiiliharjan hinta vaihtelee suuresti. Harjamoottorille on vain kaksi ulkoista johtoa, ja pyörimissuuntaa voidaan muuttaa vaihtamalla kestomagneettiharjamoottorin johdot; Sarjaherätetyssä moottorissa ei ole kestomagneettia. Sekä roottori että staattori ovat käämiä. Staattorin magneettikenttää kutsutaan myös viritysmagneettikenttään. Jokainen käämitys on itsenäinen. Kun sitä käytetään sarjassa, sitä kutsutaan sarjaherätetyksi moottoriksi. Vaikka sarjamoottorissa on myös kaksi ulkoista johtoa, kommutointi voidaan toteuttaa vaihtamalla yksi roottorikäämipari (johtimien pari) tai staattorikäämi (johtimien pari). Vaikka harjamoottorin edut aiheuttavat ongelmia, tekniikka on kypsää, tarvikkeet on helppo ostaa ja tukiharjan nopeuden säädin (jäljempänä harjaohjain) on halpa; Haittapuolena on, että harjan vakavan kulumisen jälkeen moottorin kansi on avattava vaihtoa varten.
DC-moottorin laippaan asennetut moottorit ulkoroottorimoottorien valmistajat intia
Harjaton moottori: elektronisen kommutoinnin suorittaa säädin Hall-elementin induktiosignaalin perusteella. Harjattoman moottorin sisällä ei ole harjaa, ja käämivirran muuntamisen suorittaa ulkoinen harjaton nopeussäädin (jäljempänä harjaton säädin). Harjattoman moottorin on kuitenkin tarjottava roottorin asento harjattomalle säätimelle. Tavallisessa harjattomassa moottorissa on 8 johtoa, joista kolme on paksua keltaista, paksu vihreää ja paksua sinistä, jotka ovat käämitysjohtoja, ja muut 5 ohutta johtoa ovat roottorin asentotunnistimen johtimia. Hieno punainen on yleensä positiivinen 5 V, hieno musta on 5 V negatiivinen napa ja signaalin yhteinen liitin, ja hieno keltainen, hieno vihreä ja hieno sininen ovat kolme roottorin asennon signaalijohtoa. Harjattomat ohjaimet muuttavat käämivirran suuntaa antamiensa signaalien mukaan. Sähköajoneuvoihin on olemassa kahden tyyppisiä harjattomia moottoreita: 60 astetta ja 120 astetta, joita ei voi nähdä ulkonäöstä. Harjaton säädin voidaan jakaa myös 60 asteeseen ja 120 asteeseen. Moottorin ja ohjaimen on sovitettava yhteen. On olemassa vain kahdenlaisia oikeita johdotuksia 60 astetta varten, toinen on pyöriminen eteenpäin ja toinen taaksepäin; On olemassa 6 tyyppiä oikeaa johdotusta 120 astetta, 3 tyyppiä eteenpäin kiertoa ja 3 tyyppiä taaksepäin kiertoa. Väärän asteen tai väärän johdotuksen seuraukset ovat: ei pyörimistä, heikko pyöriminen, tärinä, kevyt kuormitusvirta jne. Moottorin sisällä oleva säädin tai hallin roottorin asentoanturi voi vaurioitua vakavasti. Harjattomassa moottorissa ei ole ongelmaa avata kantta harjan vaihtamiseksi, mikä teoriassa säästää tehoa harjamoottoriin verrattuna, ja subjektiivinen tunne on voimakas; Haittapuolena on, että tukevan harjattoman ohjaimen hinta on paljon korkeampi kuin harjan, ja myös epäonnistumisprosentti on korkea. Harjattoman ohjaimen hintaa on alennettu huomattavasti ja laatua on parannettu. Yhä useammat sähköpyörät ja moottoripyörät ovat ottaneet käyttöön harjattoman moottorin, jolla on suuri vauhti korvata harjamoottorin hallitseva asema. Useimpia huoltotyöntekijöitä vaivaa kuitenkin huolto-ongelmat. Perinteiseen harjattomaan tasavirtamoottoriin verrattuna harjattomalla tasavirtamoottorilla on seuraavat edut: pitkä käyttöikä, huoltovapaa, korkea luotettavuus, korkea hyötysuhde ja energiansäästö.
Yleisesti sanottuna harjaa ilman hampaita, harjaton ilman hampaita, harjaa hampailla ja harjaton hampailla viittaavat vaihteiden olemassaoloon napamoottorin sisällä. Samalla teholla hampainen moottori on tehokkaampi kuin hampaaton moottori käynnistettäessä ja kiipeämässä, mikä sopii rinteisiin tieolosuhteisiin, ja nopealla moottorilla on korkea hyötysuhde. Tällaisten moottorien käyttöikä on kuitenkin alhainen, lisävarusteita on vaikea ostaa ja ylläpitokustannukset ovat korkeat.
