English English
tasavirtamoottorin nopeudensäätöjärjestelmä

DC-moottorin nopeuden hallintajärjestelmän soveltaminen

  DC-moottorin nopeuden hallintajärjestelmän soveltaminen

 

DC-säädin on laite DC-moottorin nopeuden säätämiseksi. Yläpää on kytketty vaihtovirtalähteeseen, alempi pää on kytketty tasavirtamoottoriin, ja tasavirtasäädin muuntaa vaihtovirran kahteen ulostulon tasavirtalähteeseen, yksi tulo tasavirtamoottorin neodyymiin (staattoriin), kokonaan Tulo DC-moottorin ankkuriin (roottori), DC-säädin säätää DC-moottorin nopeutta säätämällä ankkurin DC-jännitettä.   DC-moottorin nopeuden hallintajärjestelmän soveltaminen. Samanaikaisesti tasavirtamoottori antaa palautevirran säätimelle. Säädin määrittää tasavirtamoottorin nopeuden takaisinkytkentävirran mukaan. Tarvittaessa ankkurijännitteen lähtöä korjataan moottorin nopeuden säätämiseksi uudelleen.

DC-moottorin nopeudenohjausjärjestelmässä on yleensä seuraavat kolme menetelmää:

1. Vaihda ankkurijännite;
2. Vaihda virityskäämin jännite;
3. Vaihda ankkurisilmukan vastus.

DC-moottorin nopeuden hallintajärjestelmän soveltaminen

  DC-moottorin nopeuden hallintajärjestelmän soveltaminen. Käyttämällä yhden sirun mikrotietokonetta tasavirtamoottorin siirron ohjaamiseen ja yleisesti ottaen antureiden jännitteen säätömenetelmää käyttämällä, yhden sirun mikrotietokone ohjaa PWM1 ja PWM2 tuottamaan muuttuvaa pulssia siten, että moottorin jännite on myös muuttuvan leveyden pulssijännite. Kaavan mukaan

U = AVCC

  DC-moottorin nopeuden hallintajärjestelmän soveltaminen. Missä: U on ankkurijännite; a on pulssin toimintajakso (0 <a <1); VCC-tasajännitelähde, tässä 5V.

Moottorin ankkurijännitettä ohjataan yksisirun mikrotietokoneen lähtöpulssilla, ja tasavirtamoottorin siirto toteutetaan pulssinleveysmodulointitekniikalla (PWM).

DC-moottorin nopeuden hallintajärjestelmän soveltaminen

Koska H-siltapiirissä moottoria voidaan ajaa vain, kun PWM1 ja PWM2 ovat toisiaan vastapäätä, ts. Kun PWM1 ja PWM2 ovat molemmat korkeita tai matalia, ne eivät voi toimia, joten todellinen pulssinleveys yllä kuva. B: lle

  DC-moottorin nopeuden hallintajärjestelmän soveltaminen. Asetamme PWM-aallonjakson arvoksi 1ms, ja työsykliä voidaan säätää 100-askeleilla (tasojen välinen ero on 10%) siten, että ajastin T0 luo ajastimen keskeytyksen joka 0.01ms ja siirtyy seuraavan sykliin. PWM-aalto joka 100 kertaa. Yllä olevassa kuvassa toimintasykli on 60%, ts. Lähtöpulssi on 0.6ms ja poissulkeva pulssi on 0.4ms, joten ankkurijännite on 5 * 60% = 3V.

Puhumme eteen- ja taaksepäin kääntymisestä.   DC-moottorin nopeuden hallintajärjestelmän soveltaminen. Jos käännymme vain yhteen suuntaan, meidän on asetettava PWM1 vain korkeaan tai matalaan tasoon ja muutettava vain toisen PWM2-tason pulssimuutos, kuten alla. Q4 on päällä, Q3 on kiinni, moottori voi säätää pyörimisnopeutta vain myötäpäivään)

DC-moottorin nopeuden hallintajärjestelmän soveltaminen

Tutkittuaan jatkuvasti isäntämallia ja viittaamalla siihen, yksisirun mikrotietokoneen askelmoottorin ohjaus on lopulta valmis, ja askelmoottorin reaaliaikainen eteen- ja taaksepäin kääntö, kiihtyvyys ja hidastuvuus voidaan toteuttaa.

     DC-moottorin nopeuden hallintajärjestelmän soveltaminen   Askelmoottorin toimintaperiaatteen suhteen uskon, että monet ihmiset jo tietävät, että tämä aika on nelivaiheinen askelmoottori, joka käyttää nelivaiheista kahdeksan laukauksen työskentelytapaa, nimittäin: A-AB-B-BC-C- CD-D -DA-A

DC-moottorin nopeuden hallintajärjestelmän soveltaminen

DC-moottorin nopeuden hallinta voidaan jakaa heräteohjaustapaan ja ankkurijännitteen ohjausmenetelmään. Viritysohjausta käytetään säästeliäästi, ja ankkurijännitesäätöä käytetään useimmissa sovelluksissa.   DC-moottorin nopeuden hallintajärjestelmän soveltaminen. Voimaelektroniikkateknologian edistyessä ankkurijännitteen muuttaminen voidaan saavuttaa monin eri tavoin, joista pulssileveysmodulaatio (PWM) on yleisesti käytetty menetelmä ankkurijännitteen muuttamiseksi. Menetelmä on säätää tasavirtamoottorin ankkurijännitettä U muuttamalla moottorin ankkurijännitteen käynnistysajan suhdetta virranottojaksoon (eli käyttösuhdetta) säätämällä siten moottorin nopeutta.

 

  DC-moottorin nopeuden hallintajärjestelmän soveltaminen. Kolmion muotoista aaltogeneraattoria käytetään muodostamaan tietyn taajuuden kolmiomainen aalto UT, jonka summain lisää tulokomentosignaaliin UI signaalin UI UT muodostamiseksi, joka sitten lähetetään vertailijalle. Vertailija on op-vahvistin, joka toimii avoimen silmukan tilassa, jolla on erittäin suuri avoimen silmukan vahvistus ja rajoittavat kytkentäominaisuudet. Pieni muutos kahden tulon signaalierossa saa komparaattorin tuottamaan vastaavan kytkentäsignaalin. Yleensä vertailun negatiivinen tulo maadoitetaan ja signaali UI UT syötetään positiivisesta liittimestä. Kun UI UT> 0, vertailija antaa positiivisen tason täydellä amplitudilla; kun UI UT0, vertailija tuottaa negatiivisen tason täydellä amplitudilla.  DC-moottorin nopeuden hallintajärjestelmän soveltaminen.

Signaalin aaltomuodon modulointiprosessi jännite-pulssinleveysmuuntimen avulla on esitetty kuvassa 2. Komparaattorin rajoittavista ominaisuuksista johtuen lähtösignaalin USA amplitudi ei muutu, mutta pulssin leveys vaihtelee käyttöliittymän mukaan. Yhdysvaltain taajuus määräytyy kolmion aallon taajuuden perusteella.

Kun komentosignaali UI = 0, lähtösignaali US on suorakulmainen pulssi, jolla on yhtä suuret positiiviset ja negatiiviset pulssileveydet. Ensin, moottoriloogisen ohjaussignaalin antaa yhden sirun mikrotietokone, joka sisältää pääasiassa moottorin ajosuunnan signaalin Dir, moottorin nopeussäätösignaalin PWM ja moottorin jarrutussignaalin Jarru. Sitten TL 494 suorittaa pulssinleveyden moduloinnin, ja sen lähtösignaali ohjaa H-sillan tehopiiriä tasavirtamoottorin ohjaamiseksi.   DC-moottorin nopeuden hallintajärjestelmän soveltaminen. H-silta koostuu neljästä voimakkaasti parannetusta FET: stä, joiden tehtävänä on muuttaa moottorin ohjausta ja vahvistaa ajosignaalia.

Piirissä, joka toteuttaa moottorin PWM-ohjauksen, järjestelmä käyttää TL494-sirua, ja sen sisäinen piiri koostuu vertailujännitteen generointipiiristä, värähtelypiiristä, ajoittaisen jakson säätöpiiristä, kahdesta virhevahvistimesta, pulssin leveyden modulaatiokomparaattorista ja lähtöpiiristä, jne., TL494-siru Käytetään laajasti yksipäisissä eteenpäin suuntautuvissa kaksiputkisissa, puolisiltaisissa, täysisiltaisissa kytkentävirtalähteissä.   DC-moottorin nopeuden hallintajärjestelmän soveltaminen. Kaikki pulssileveyden modulaatiopiirit ovat integroituja. Sirussa on sisäänrakennettu lineaarinen sahahammasoskillaattori, jossa on vain kaksi ulkoista oskillaatiokomponenttia (yksi vastus ja yksi kondensaattori). Sisäänrakennettu virhevahvistin. Sisäisesti hylkää 5V-referenssijännitelähteen. Kuollut aika voidaan säätää. Sisäänrakennettu tehotransistori tarjoaa 500mA-käyttömahdollisuuden. Työnnä tai vedä kahta tulostustapaa.

 

Parhain terveisin,
 
Lee (myyntiosasto; neiti)         
NER GROUP CO., RAJOITETTU    
Yantai Bonway Valmistaja Co., Ltd.                        
Puh: + 86-535-6330966
Mobile: + 86-13053534623
http://www.bonwaygroup.com/
https://twitter.com/gearboxmotor
https://www.facebook.com/sogears1993
Viber / Line / Whatsapp / Wechat: 008613053534623
Sähköposti:Tämä sähköpostiosoite on suojattu spamboteilta. Javascript nähdäksesi osoitteen.; Skype tunnus: Tämä sähköpostiosoite on suojattu spamboteilta. Javascript nähdäksesi osoitteen.
Osoite: No.5 Wanshoushan Road, Yantai, Shandongin maakunta, Kiina (264006)

 Vaihdemoottorien ja sähkömoottorien valmistaja

Paras palvelu lähetysaseman asiantuntijalta suoraan postilaatikkoosi.

Ota Touch

Yantai Bonway Manufacturer Co.ltd

ANo.160 Changjiang Road, Yantai, Shandong, Kiina (264006)

T + 86 535 6330966

W + 86 185 63806647

© 2024 Sogears. Kaikki oikeudet pidätetään.