Delcon sähkömoottori toxmax czx 184 moottoria
Luku III Moottorin sovellusesimerkkejä
CD-valmistajan pakkaustyöpaja on teknisessä murroksessa. Hankkeen tarkoituksena on yhdistää kaksi pakkauskonetta tuotantoa varten. Suunnitelmana on käyttää kuljetuksissa kuljettimella varustettua kuljetinhihnaa, ja kokonaisuutta ohjataan PLC:llä, jota täydennetään pneumaattisilla komponenteilla, paikannuskomponenteilla, pienjännitepiirikomponenteilla, mekaanisilla voimansiirtokomponenteilla jne. suljetun säätöpiirin muodostamiseksi. Kuljetinhihnamoottorin valintaperusteet ja laskelmat ovat seuraavat:
1、 Toimintakunnon analyysi:
Ylemmän sks-pakkauskoneen enimmäisteho on 6120 laatikkoa tunnissa ja alemman lastupakkauskoneen yleinen teho on 70 pussia tunnissa. Kymmenen laatikon mukaan jokainen pakkaus on 7000 laatikkoa. Kuljetinhihnan kuljetuskapasiteetin tulee olla suurempi kuin ylempi tuotantonopeus ja pienempi kuin alempi tuotantonopeus. Siksi kuljetinhihnan kuljetusnopeudeksi määritetään 6500 laatikkoa ja 65 pussia tunnissa ja CD-laatikon koko on 142 × satakaksikymmentäneljä × 10. Siksi kuljetinhihnan pienin kuljetusnopeus on : metriä tunnissa, noin metriä minuutissa, ja kuljetinhihnan voimansiirtopuomin halkaisija on Φ 20 mm, kuljetinhihnan käyttösauvan vähimmäisnopeus on noin min.
CD-levyn raskain pakkaus on 70g ja paketin 10 laatikkoa ja 700g. Yleensä kuljetinhihnalla on 5-7 pakkausta, joten kuljetinhihnan kertaluontoinen kuljetuspaino on - ja maksimipaino on laskelmissa 5kg. Materiaalin sijoittelusta johtuen kuljetusetäisyyden on oltava tarkka ja ylikierto pieni, joten moottorilla on oltava seuraavat ominaisuudet: jarrutus kuormituksen ylläpitämiseksi sähkökatkon jälkeen; Nopea jarrutusnopeus ja pieni ylikierto; Se voidaan aloittaa usein. Yllä on laskettu, että tunnissa kuljetetaan 65 pakettia, eli yksi paketti kuljetetaan 55 sekuntia, joten moottori tulee käynnistää ja pysäyttää vähintään kaksi kertaa minuutissa.
2、 Erityinen laskelma on seuraava:
① Hihnapyörän mekanismi:
Hihnan ja työkappaleen kokonaispaino M1 = 10kg
Liukupinnan kitkakerroin μ=
Rullan halkaisija d = 20mm
Telan paino M2 = 1kg
Hihnarullan hyötysuhde η=
Hihnan nopeus v = 28 mm / s ± 10 %
Moottorin teho yksivaiheinen 220V50Hz
Työaika: 24 tuntia vuorokaudessa
② Määritä alennusvaihteiston alennussuhde:
Alennussuhde lähtöakselin nopeus: ng = (V60) / (π d) = (28 ± 14) × 60)/(π × 20) = ± [r/min]
.jpg)
Delcon sähkömoottori toxmax czx 184 moottoria
Koska moottorin (4 napaa) nimellisnopeus 50 Hz:llä on noin 1500 r/min, alennussuhde i = 60 tulee valita tällä alueella.
Alennusvaihteiston alennussuhde I on: I = (1500) / ng = (1500) / ± = 51~
③ Laske tarvittava vääntömomentti: kuljetinhihnaa käynnistettäessä vaadittava momentti on suurin. Laske ensin tarvittava vääntömomentti käynnistyksen yhteydessä.
Liukuvan osan kitkavoima F= μ m·g= × kymmenen ×= [N]
Kuorman vääntömomentti TL = f · D / 2 · η = × 10-3)/(2 × kaksikymmentä × = [N·m]
Tämä kuormitusmomentti on vaihteiston ulostuloakselin arvo, joten se on muutettava moottorin ulostuloakselin arvoksi. Moottorin ulostuloakselin TM välttämätön vääntömomentti
TM=TL/i· η G=(60 ×= [n · M] = [Mn · M] alennusvaihteen johtavuushyötysuhde η G =) ottaen huomioon tehonsyöttöjännitteen vaihtelu (220V ± 10%), turvallisuusaste on asetettu 2 kertaa. × 2≈ [mN·m]
Moottorin vaatima teho PM = ~ tlpnlp, ota sitten kertoimeksi 2
Pm = 2T·2πn = 2 × × kaksi × π × 1500/60 =
Katso moottoreiden, joiden käynnistysmomentti on yllä, valintaa varten vakiomoottorin mallista/suorituskykytaulukosta.
Moottori: 60yb06dv22 ja valitse sitten vähennysventtiili 60gk60h, joka voidaan yhdistää 60yb06dv22:een.
④ Vahvista kuorman hitaus: hihnan ja työkappaleen inertia
Jm1=m1 × (π × D/2π)2 =5 × (π × kaksikymmentä ×- 3/2π)210 =5 ×- 4 [kg · 2]10 m2
Rullan hitaus JM2 = 1/8 × kaksi × mD = 1/8 × (20 ×-3)21 × 10-4 = × [kg · 2] 10 m
Alennusventtiilin ulostuloakselin täyden kuorman hitaus J = 5 ×- 4+ × - neljä × 10102 = 6 × - 4 [kg · 2]10m
Tarkista valmistajan teknisestä käsikirjasta sallittu kuormitushitaus JM moottorin 60gk60h ulostuloakselille = ×-4[kg·2]。 10m2
JG=Jm ×=×- neljä × 2= ×- 4 [KG · 2] i106010m voidaan käyttää, koska J ＜ JG eli kuorman hitaus on alle sallitun arvon. Valitun moottorin nimellisvääntömomentti on 40Mn · m, mikä on suurempi kuin todellinen kuormitusmomentti, joten moottori voi käydä nimellisnopeutta suuremmalla nopeudella.
Laske sitten hihnan nopeus nopeuden mukaan ilman kuormitusta (noin 1500r / min) varmistaaksesi, täyttävätkö valitut tuotteet tekniset vaatimukset.
V=(NM·π·D)/60·i=(1500 × π × 20)/(60 × 60)=[mm/s]
Yllä olevat vahvistustulokset osoittavat, että ne täyttävät spesifikaatiovaatimukset.
Yhteenvetona voidaan todeta, että kuormitusolosuhteiden analyysi ja kuormituslaskenta ovat moottorin ja alennusventtiilin valinnan perusta.
.jpg)
Delcon sähkömoottori toxmax czx 184 moottoria
3、 Määritä moottorin ja siihen liittyvien lisävarusteiden malli.
Tehtaan todellisen virtalähteen ja varaosien käytön yhteydessä valitaan sähkömagneettinen jarrumoottori ja malli on 60-yb-06d-v22 (pohja nro 60, Yb sähkömagneettinen jarrumoottori, 6W pyöreä akseli, yksi- vaihe 220V); Tukivahvistimen malli on 60-gk-60h (pohjanro: 60,6w alennus, alennussuhde: 60, vakiorakenne); Elastinen kytkin on kytketty suoraan kuljetinhihnan voimansiirtotankoon. Elastisen kytkimen malli on 28mc08-08 (nimellisulkohalkaisija Φ 28, sisähalkaisija Φ 8）； Moottorin suorakulmaisen asennusjalan malli on ral60.
Luku IV valinta kokemus moottorista
Viime vuoden mekaniikkasuunnittelun kurssisuunnittelussa oli osa moottorin periaatteista. Tuolloin moottori valittiin vääntömomentin mukaan. Ajattele nyt sitä, meidän pitäisi harkita enemmän ehtoja, jotta valittu moottori on oikea moottori, joka sopii suunnitteluumme.
Moottoreilla on keskeinen rooli monissa liikkeenohjaustoiminnoissa monilla teollisuudenaloilla, kuten pakkaus-, ruoka- ja juomateollisuudessa, valmistuksessa, sairaanhoidossa ja robotiikassa. Voimme valita useista moottorityypeistä toiminnan, koon, vääntömomentin, tarkkuuden ja nopeusvaatimusten mukaan.
Kuten me kaikki tiedämme, moottori on tärkeä osa voimansiirto- ja ohjausjärjestelmää. Nykyaikaisen tieteen ja teknologian kehittyessä moottorin painopiste käytännön sovelluksissa on alkanut siirtyä yksinkertaisesta voimansiirrosta monimutkaiseen ohjaukseen; Erityisesti moottorin nopeuden, asennon ja vääntömomentin tarkkaan säätöön. Moottoreilla on kuitenkin erilainen rakenne ja ajomuoto eri sovellusten mukaan. Ensi silmäyksellä näyttää siltä, että valinta on erittäin monimutkainen. Siksi ihmisille perusluokitus suoritetaan pyörivien moottoreiden tarkoituksen mukaan. Seuraavaksi esittelemme vähitellen edustavimmat, yleisimmin käytetyt ja perusmoottorit - ohjausmoottorin, tehomoottorin ja signaalimoottorin.
Ohjausmoottori
Ohjausmoottoria käytetään pääasiassa tarkassa nopeuden ja asennon ohjauksessa, ja sitä käytetään "toimilaitteena" ohjausjärjestelmässä. Se voidaan jakaa servomoottoriin, askelmoottoriin, vääntömomenttimoottoriin, kytkettyyn reluktanssimoottoriin, DC-harjattomaan moottoriin ja niin edelleen.
1. Servomoottori
Servomoottoria käytetään laajasti erilaisissa ohjausjärjestelmissä. Se voi muuntaa tulojännitesignaalin moottorin akselin mekaaniseksi ulostuloksi ja vetää ohjattuja komponentteja ohjauksen tarkoituksen saavuttamiseksi. Yleensä servomoottorin nopeutta on säädettävä syötetyllä jännitesignaalilla; Pyörimisnopeus voi muuttua jatkuvasti syötetyn jännitesignaalin muuttuessa; Vääntömomenttia voidaan ohjata ohjaimen ulostulolla; Moottorin vasteen tulee olla nopea, äänenvoimakkuuden pieni ja ohjaustehon pieni. Servomoottoria käytetään pääasiassa erilaisissa liikkeenohjausjärjestelmissä, erityisesti servojärjestelmässä.
.jpg)
Delcon sähkömoottori toxmax czx 184 moottoria
Servomoottori voidaan jakaa tasa- ja vaihtovirtaan. Varhaisin servomoottori oli yleinen tasavirtamoottori. Kun ohjaustarkkuus ei ollut korkea, servomoottorina käytettiin yleistä tasavirtamoottoria. Tällä hetkellä kestomagneettisynkronisen moottoritekniikan nopean kehityksen myötä useimmat servomoottorit viittaavat AC-kestomagneettisynkroniseen servomoottoriin tai DC-harjattomaan moottoriin.
2. Askelmoottori
Ns. askelmoottori on toimilaite, joka muuntaa sähköpulssin kulmasiirtymäksi; Yleisemmin sanottuna: kun askelajaja vastaanottaa pulssisignaalin, se käyttää askelmoottoria pyörimään kiinteässä kulmassa asetettuun suuntaan. Voimme ohjata moottorin kulmasiirtymää ohjaamalla pulssien määrää, jotta saavutetaan tarkka paikannus; Samaan aikaan moottorin pyörimisen nopeutta ja kiihtyvyyttä voidaan ohjata ohjaamalla pulssitaajuutta, jotta saavutetaan nopeuden säätelyn tarkoitus. Tällä hetkellä yleisesti käytettyjä askelmoottoreita ovat reaktiivinen askelmoottori (VR), kestomagneetti-askelmoottori (PM), hybridi-askelmoottori (HB) ja yksivaiheinen askelmoottori.
Ero askelmoottorin ja tavallisen moottorin välillä on pääasiassa pulssikäytön muodossa. Juuri tämän ominaisuuden ansiosta askelmoottori voidaan yhdistää nykyaikaiseen digitaaliseen ohjaustekniikkaan. Askelmoottori on kuitenkin huonompi kuin perinteinen suljetun silmukan DC-servomoottori ohjaustarkkuuden, nopeuden vaihtelualueen ja alhaisen nopeuden suorituskyvyn suhteen; Siksi sitä käytetään pääasiassa tilanteissa, joissa tarkkuusvaatimus ei ole erityisen korkea. Koska askelmoottorilla on yksinkertaisen rakenteen, korkean luotettavuuden ja alhaisten kustannusten ominaisuudet, askelmoottoria käytetään laajalti tuotantokäytännön eri aloilla; Erityisesti NC-työstökoneiden valmistuksen alalla, koska askelmoottori ei tarvitse / D-muunnoksia ja voi suoraan muuntaa digitaalisen pulssisignaalin kulmasiirtymäksi, sitä on aina pidetty NC-työstökoneen ihanteellisimpana toimilaitteena.
Askelmoottoreita voidaan käyttää CNC-työstökoneiden lisäksi myös muissa koneissa, kuten automaattisten syöttölaitteiden moottoreissa, yleisten levykeasemien moottoreissa, tulostimissa ja plottereissa.
.jpg)
Delcon sähkömoottori toxmax czx 184 moottoria
Lisäksi askelmoottorissa on myös monia vikoja; Koska askelmoottorilla on tyhjäkäynnistystaajuus, askelmoottori voi toimia normaalisti alhaisella nopeudella, mutta sitä ei voida käynnistää, jos se on korkeampi kuin tietty nopeus, johon liittyy terävä viheltely; Eri valmistajien osa-ajurien tarkkuus voi vaihdella suuresti. Mitä suurempi alajako, sitä vaikeampaa on hallita tarkkuutta; Lisäksi askelmoottorissa on suuri tärinä ja melu, kun se pyörii alhaisella nopeudella.
3. Momenttimoottori
Ns. momenttimoottori on litteä moninapainen kestomagneetti DC-moottori. Ankkurassa on enemmän rakoja, kommutaattoreita ja sarjajohtimia vääntömomentin ja nopeuden aaltoilun vähentämiseksi. Vääntömoottoreita on kahdenlaisia: DC-momenttimoottori ja AC-momenttimoottori.
Niistä DC-momenttimoottorin itseinduktanssireaktanssi on hyvin pieni, joten vaste on erittäin hyvä; Lähtövääntömomentti on suoraan verrannollinen tulovirtaan, eikä sillä ole mitään tekemistä roottorin nopeuden ja sijainnin kanssa; Se voi kytkeytyä suoraan kuormaan alhaisella nopeudella ilman vaihteen hidastamista, kun se on lähellä lukitun roottorin tilaa, joten se voi tuottaa suuren vääntömomentin ja hitaussuhteen kuorma-akselille ja eliminoida alennusvaihteen käytön aiheuttaman systemaattisen virheen.
AC-momenttimoottori voidaan jakaa synkroniseen ja asynkroniseen. Tällä hetkellä käytetään yleisesti asynkronista vääntömomenttimoottoria, jolla on alhainen nopeus ja voimakas vääntömomentti. Yleensä AC-momenttimoottoria käytetään usein tekstiiliteollisuudessa. Sen toimintaperiaate ja rakenne ovat samat kuin yksivaiheisen asynkronisen moottorin. Oravahäkkiroottorin suuren vastuksen vuoksi sen mekaaniset ominaisuudet ovat kuitenkin suhteellisen pehmeät.
4. Kytketty vastusmoottori
Kytketty reluktanssimoottori on uudenlainen nopeudensäätömoottori, jolla on erittäin yksinkertainen ja vankka rakenne, edullinen ja erinomainen nopeudensäätökyky. Se on perinteisen ohjausmoottorin vahva kilpailija ja sillä on vahva markkinapotentiaali. On kuitenkin myös joitain ongelmia, kuten vääntömomentin aaltoilu, käyntiääni ja suuri tärinä, joiden optimointi ja parantaminen vaativat jonkin aikaa sopeutuakseen todelliseen markkina-alan sovellukseen.
5. Harjaton tasavirtamoottori
Harjaton DC-moottori (BLDCM) on kehitetty Brushless DC -moottorin pohjalta, mutta sen käyttövirta on kirjaimellisesti AC; Harjaton tasavirtamoottori voidaan jakaa harjattomaan nopeusmoottoriin ja harjattomaan vääntömomenttimoottoriin. Yleensä harjattoman moottorin käyttövirtaa on kahdenlaisia, joista toinen on puolisuunnikkaan muotoinen aalto (yleensä "neliöaalto") ja toinen on siniaalto. Joskus ensimmäistä kutsutaan harjattomaksi tasavirtamoottoriksi ja jälkimmäistä AC-servomoottoriksi. Tarkemmin sanottuna se on myös eräänlainen AC-servomoottori.
Hitausmomentin vähentämiseksi harjaton tasavirtamoottori käyttää yleensä "hopeaa" rakennetta. Harjaton DC-moottori on painoltaan ja tilavuudeltaan paljon pienempi kuin harjaton DC-moottori, ja vastaavaa hitausmomenttia voidaan pienentää noin 40-50 %. Kestomagneettimateriaalien käsittelyongelman vuoksi harjattoman tasavirtamoottorin yleinen kapasiteetti on alle 100 kW.
Tällaisella moottorilla on hyvä mekaanisten ominaisuuksien ja säätöominaisuuksien lineaarisuus, laaja nopeuden säätöalue, pitkä käyttöikä, kätevä huolto, alhainen melu eikä harjan aiheuttamia ongelmia. Siksi tällaisella moottorilla on suuri sovelluspotentiaali ohjausjärjestelmässä.
.jpg)
